Alışveriş Sepeti

Atlas tüm vücudunu kullanır – bacaklar, kollar, gövde – bir dizi dinamist …

[ad_1]

Atlas, vücudunu – bacaklarını, kollarını, gövdesini – jimnastik rutini oluşturan bir dizi dinamik manevra yapmak için kullanır. Geliştirme sürecini kolaylaştıran yeni teknikleri kullanarak manevraları yarattık. İlk olarak, bir optimizasyon algoritması, her bir manevranın üst düzey tanımlarını dinamik olarak uygulanabilir referans hareketlerine dönüştürür. Daha sonra Atlas, hareketleri bir manevradan diğerine akıcı bir şekilde karışan model bir pekiştirici denetleyici kullanarak izler. Bu yaklaşımı kullanarak, rutini önceki Atlas rutinlerinden önemli ölçüde daha hızlı geliştirdik, yaklaşık% 80'lik bir performans başarı oranı ile. Daha fazla bilgi için www.BostonDynamics.com adresini ziyaret edin.

Video Kaynağı: BostonDynamics (Youtube kanalı)
Repost: @ world.of.robots ……………………………………………………
Beni takip et: @control_sys 📈 🙏

[ad_2]

Source

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir